حضرت آیت الله توسلی یار دیرین انقلاب و امام خمینی (ره)و رئیس دفتر ایشان و عضو شورای مرکزی مجمع روحانیون مبارز و مشاور امور روحانیون سیدمحمد خاتمی در دوران ریاست جمهوری دولت اصلاحات و نماینده چندین دوره مجلس خبرگان رهبری صبح روز شنبه 27/11/1386 در جلسه مجمع تشخیص مصلحت نظام بر اثر سکته قلبی چشم از جهان فرو بست.
آیت الله توسلی در جلسه مجمع تشخیص مصلحت در حال سخنرانی و اعتراض نسبت به توهینهای انجام شده به بیت امام(ره) بودند که بر اثر ناراحتی سکته قلبی کردند. به همین مناسبت پیام تسلیتی از سوی رهبر معظم انقلاب صادر شد که بدین شرح است:
بسم الله الرحمن الرحیم با تاثر و تاسف از ارتحال جناب حجتالاسلام والمسلمین آقای حاج شیخ محمدرضا توسلی رحمةالله علیه اطلاع یافتم. این عالم محترم از شاگردان امام راحل رضوانالله علیه و از نخستین پیوستگان به نهضت عظیم آن بزرگوار بودند و پس از انقلاب تا آخرین لحظات حیات مبارک آن قائد عظیمالشان در خدمت ایشان حضور داشتند. امید است در نشئه آخرت هم با آن بزرگوار محشور باشند. انشاءالله. اینجانب مصیبت وفات آن عالم مکرم را به همسر و فرزندان معزز و دیگر بازماندگان و نیز به دوستان و ارادتمندان ایشان تسلیت میگویم و رحمت و مغفرت الهی را برای آن مرحوم و صبر و اجر برای خانواده مصاب مسألت میکنم. سیدعلی خامنهای ? ???بهمنماه ?????